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　　桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或完结工件的轨道运动等功能的全主动工业设备。使用约束规模广、工艺安稳便利。整个工艺流程有机械手操控办理体系主动完结，可完结智能检测，主动报警等功能。能够在一些规模内进行恣意组合，可完结对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的主动化出产线。

　　由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及操控柜，六部分组成。

　　一、桁架式机械手的结构结构，首要由立柱等结构件组成，其效果是将各轴架空至必定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

　　二、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的中心组件，其界说规矩遵从笛卡尔坐标系。各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器查验测验元件以及机械限位组件等五部分组成。

　　（一）桁架机器人结构件一般由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其效果是作为导向件、传动件等组件的装置底座，一起也是桁架式机械手负载的首要承当者。

　　（二）导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其详细运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。

　　（三）传动件，一般有电动，气动，液压三种类型，其间电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　（四）传感器查验测验元件，一般两头选用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两头限位开关处时，需要对组织进行锁死，避免其超程;除此以外还有原点传感器以及方位反应传感器。

　　三、工装夹具，依据工件形状巨细原料等有不同方式，如：真空吸盘汲取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等方式。

　　四、操控柜，其相当于与桁架机械手的大脑效果，经过工业操控器，收集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给各履行元件按既定动作去履行。

　　东莞市高智精工科技有限公司专心于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研制、出产调试，一起可提供工厂主动化转移解决方案。产品大规模的使用于 机床工件上下料、 焊接、铸造、机械加工、轿车、航天等职业范畴。回来搜狐，检查更加多